Το Ελληνικό Παιδικό Μουσείο είναι ένα Μη Κερδοσκοπικό Σωματείο με εκπαιδευτικό και πολιτιστικό σκοπό. Ιδρύθηκε το 1987 από μια ομάδα νέων επιστημόνων με πρωτοβουλία της Σοφίας Ρωκ-Μελά. Είναι αναγνωρισμένο από το Υπουργείο Πολιτισμού ως Ν.Π.Ι.Δ. που επιδιώκει πολιτιστικούς σκοπούς.(ΦΕΚ 1401/22-10-01).
Αποστολή του Ελληνικού Παιδικού Μουσείου είναι να ενθαρρύνει κάθε παιδί να ανακαλύπτει, κατανοεί, μαθαίνει, χαίρεται και διαμορφώνει τον εαυτό του και τον κόσμο μέσα στον οποίο ζει, με σεβασμό στην ατομικότητα και έμφαση στη συνεργασία.